Rancang Bangun Sistem Kontrol Knee Assistive Device Berbasis Soft Actuator Menggunakan PID Sebaggai Potensi Terapi Pada Pasien Atrofi OtotYAUMA SHALI HABIB / Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D. / Teknik Biomedis, 2025Atrofi otot lutut merupakan kondisi degeneratif yang menyebabkan keterbatasan mobilitas signifikan dan memerlukan solusi rehabilitasi yang lebih efektif. Penelitian ini merancang sistem kontrol knee assistive device berbasis soft pneumatic actuator dengan metode PID untuk terapi pasien atrofi otot... |
Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Berbasis IoT pada Knee Assistive Device dengan Soft Actuator untuk Terapi Pasien Atrofi OtotAkram Yalrizon Golanda / M. Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D / Teknik Biomedis, 2025Atrofi otot merupakan kondisi penurunan massa dan kekuatan otot yang memerlukan penanganan rehabilitasi yang efektif. Namun, perangkat rehabilitasi konvensional seringkali memiliki keterbatasan dalam memberikan data pemantauan objektif secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangu... |